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FANUC रोबोट की मरम्मत, Fanuc रोबोट रखरखाव, उपकरण के जीवन का विस्तार करने और विफलता दर को कम करने के लिए, नियमित रखरखाव आवश्यक है, जो औद्योगिक रोबोट के सुरक्षित उपयोग का भी एक हिस्सा है।FANUC रोबोट की रखरखाव प्रक्रिया इस प्रकार है:

1. ब्रेक चेक: सामान्य ऑपरेशन से पहले, मोटर ब्रेक के प्रत्येक शाफ्ट के मोटर ब्रेक की जांच करें, निरीक्षण विधि इस प्रकार है:
(1) प्रत्येक जोड़तोड़ की धुरी को उसके भार की स्थिति में चलाएं।
(2) रोबोट कंट्रोलर पर मोटर मोड, इलेक्ट्रिक (MOTORSOFF) की स्थिति को हिट करने के लिए स्विच का चयन करें।
(3) जांचें कि क्या शाफ्ट अपनी मूल स्थिति में है, और यदि बिजली का स्विच बंद है, तो जोड़तोड़ अभी भी अपनी स्थिति बनाए रखता है, यह दर्शाता है कि ब्रेक अच्छा है।

2. डिसेलेरेशन ऑपरेशन (250mm/s) फंक्शन को खोने के खतरे पर ध्यान दें: कंप्यूटर या शिक्षण उपकरण से गियर अनुपात या अन्य गति मापदंडों को न बदलें।यह डिसेलेरेशन ऑपरेशन (250mm/s) फंक्शन को प्रभावित करेगा।

3. मैनिपुलेटर के रखरखाव के दायरे में काम करें: यदि आपको मैनिपुलेटर के काम के दायरे में काम करना है, तो आपको निम्नलिखित बातों का पालन करना चाहिए:
(1) रोबोट नियंत्रक पर मोड चयन स्विच को मैन्युअल स्थिति में चालू किया जाना चाहिए ताकि सक्षम करने वाले उपकरण को कंप्यूटर को डिस्कनेक्ट करने या दूर से संचालित करने के लिए संचालित किया जा सके।
(2) जब मोड चयन स्विच <250mm/s स्थिति में होता है, तो गति 250mm/s तक सीमित होती है।कार्य क्षेत्र में प्रवेश करते समय, स्विच आमतौर पर इस स्थिति में चालू होता है।रोबोट के बारे में बहुत कुछ जानने वाले ही 100% पूर्ण गति का उपयोग कर सकते हैं।
(3) मैनिपुलेटर के रोटेशन की धुरी पर ध्यान दें और बालों या कपड़ों पर हलचल के लिए देखें।इसके अलावा, यांत्रिक हाथ पर अन्य चयनित भागों या अन्य उपकरणों पर ध्यान दें। (4) प्रत्येक अक्ष के मोटर ब्रेक की जाँच करें।

4. रोबोट शिक्षण उपकरण का सुरक्षित उपयोग: शिक्षण बॉक्स पर स्थापित सक्षम डिवाइस बटन (सक्षम करने वाला उपकरण), बटन को आधा दबाए जाने पर मोटर-सक्षम (मोटर्स ऑन) मोड में बदल जाता है।जब बटन छोड़ा जाता है या सभी को दबाया जाता है, तो सिस्टम पावर (मोटर्स ऑफ) मोड में बदल जाता है।एबीबी प्रशिक्षक का सुरक्षित रूप से उपयोग करने के लिए, निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए: सक्षम डिवाइस बटन (डिवाइस को सक्षम करना) को अपना कार्य नहीं खोना चाहिए, और प्रोग्रामिंग या डिबगिंग करते समय, डिवाइस बटन (डिवाइस को सक्षम करना) को तुरंत छोड़ दें जब रोबोट नहीं करता है स्थानांतरित करने की जरूरत है।जब प्रोग्रामर सुरक्षित क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें किसी भी समय रोबोट शिक्षण बॉक्स को अपने साथ ले जाना चाहिए ताकि दूसरों को रोबोट को स्थानांतरित करने से रोका जा सके।

नियंत्रण कैबिनेट का रखरखाव, जिसमें सामान्य सफाई रखरखाव, फिल्टर क्लॉथ का प्रतिस्थापन (500h), माप प्रणाली बैटरी का प्रतिस्थापन (7000 घंटे), कंप्यूटर फैन यूनिट का प्रतिस्थापन, सर्वो फैन यूनिट (50000 घंटे), कूलर की जांच (मासिक) आदि शामिल हैं। रखरखाव अंतराल मुख्य रूप से पर्यावरणीय परिस्थितियों के साथ-साथ फैनको FANUC रोबोट के चलने के घंटे और तापमान पर निर्भर करता है।मशीन सिस्टम की बैटरी एक गैर-रिचार्जेबल डिस्पोजेबल बैटरी है, जो तभी काम करती है जब नियंत्रण कैबिनेट की बाहरी बिजली की आपूर्ति काट दी जाती है, और इसकी सेवा का जीवन लगभग 7000 घंटे होता है।यह सुनिश्चित करने के लिए नियमित रूप से नियंत्रक की गर्मी अपव्यय की जांच करें कि नियंत्रक प्लास्टिक या अन्य सामग्रियों से ढका नहीं है, कि नियंत्रक के चारों ओर पर्याप्त अंतर है और गर्मी स्रोत से दूर है, कि नियंत्रक के शीर्ष पर कोई मलबे का ढेर नहीं है , और यह कि कूलिंग फैन ठीक से काम कर रहा है।पंखे के इनलेट और आउटलेट में कोई रुकावट नहीं है।कूलर लूप आम तौर पर एक रखरखाव-मुक्त बंद प्रणाली है, इसलिए आवश्यकतानुसार बाहरी वायु लूप के घटकों का नियमित रूप से निरीक्षण और सफाई करना आवश्यक है।जब परिवेश की आर्द्रता अधिक होती है, तो यह जांचना आवश्यक है कि क्या नाली नियमित रूप से बहती है।

नोट: गलत संचालन से सीलिंग रिंग को नुकसान होगा।त्रुटियों से बचने के लिए, ऑपरेटर को निम्नलिखित बिंदुओं पर विचार करना चाहिए:
1) चिकनाई वाले तेल को बदलने से पहले आउटलेट प्लग को बाहर निकालें।
2) धीरे-धीरे जुड़ने के लिए मैनुअल ऑयल गन का इस्तेमाल करें।
3) कारखाने द्वारा प्रदान की गई संपीड़ित हवा को तेल बंदूक के शक्ति स्रोत के रूप में उपयोग करने से बचें।यदि आवश्यक हो, तो दबाव को 75Kgf/cm2 के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए और प्रवाह दर को 15/ss के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए।
4) निर्धारित चिकनाई वाले तेल का उपयोग किया जाना चाहिए, और अन्य चिकनाई वाले तेल रेड्यूसर को नुकसान पहुंचाएंगे।