FANUC रोबोट की मरम्मत, फैनुक रोबोट रखरखाव, उपकरण के जीवन को बढ़ाने और विफलता दर को कम करने के लिए, नियमित रखरखाव आवश्यक है, जो औद्योगिक रोबोट के सुरक्षित उपयोग का एक हिस्सा भी है। FANUC रोबोट की रखरखाव प्रक्रिया इस प्रकार है:

1. ब्रेक जांच: सामान्य ऑपरेशन से पहले, मोटर ब्रेक के प्रत्येक शाफ्ट के मोटर ब्रेक की जांच करें, निरीक्षण विधि इस प्रकार है:
(1) प्रत्येक मैनिपुलेटर की धुरी को उसके भार की स्थिति तक चलाएँ।
(2) रोबोट नियंत्रक पर मोटर मोड, इलेक्ट्रिक (मोटर्सऑफ़) की स्थिति को हिट करने के लिए स्विच का चयन करें।
(3) जांचें कि क्या शाफ्ट अपनी मूल स्थिति में है, और यदि इलेक्ट्रिक स्विच बंद है, तो मैनिपुलेटर अभी भी अपनी स्थिति बनाए रखता है, यह दर्शाता है कि ब्रेक अच्छा है।

2. मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकेंड) फ़ंक्शन खोने के खतरे पर ध्यान दें: कंप्यूटर या शिक्षण डिवाइस से गियर अनुपात या अन्य गति पैरामीटर को न बदलें। यह मंदी ऑपरेशन (250 मिमी/सेकेंड) फ़ंक्शन को प्रभावित करेगा।

3. मैनिपुलेटर के रखरखाव के दायरे में काम करें: यदि आपको मैनिपुलेटर के काम के दायरे में काम करना है, तो आपको निम्नलिखित बातों का पालन करना चाहिए:
(1) रोबोट नियंत्रक पर मोड चयन स्विच को मैन्युअल स्थिति में चालू किया जाना चाहिए ताकि सक्षम डिवाइस को कंप्यूटर को डिस्कनेक्ट करने या दूरस्थ रूप से संचालित करने के लिए संचालित किया जा सके।
(2) जब मोड चयन स्विच <250 मिमी/सेकेंड स्थिति में होता है, तो गति 250 मिमी/सेकेंड तक सीमित होती है। कार्य क्षेत्र में प्रवेश करते समय, स्विच आमतौर पर इसी स्थिति में चालू किया जाता है। केवल वे लोग जो रोबोट के बारे में बहुत कुछ जानते हैं, 100% पूर्ण गति का उपयोग कर सकते हैं।
(3) मैनिपुलेटर के घूर्णन अक्ष पर ध्यान दें और उस पर बालों या कपड़ों के हिलने का ध्यान रखें। इसके अलावा, यांत्रिक हाथ पर अन्य चयनित भागों या अन्य उपकरणों पर ध्यान दें। (4) प्रत्येक अक्ष के मोटर ब्रेक की जांच करें।

4. रोबोट शिक्षण उपकरण का सुरक्षित उपयोग: शिक्षण बॉक्स पर स्थापित सक्षम उपकरण बटन (सक्षम उपकरण) बटन को आधा दबाने पर मोटर-सक्षम (मोटर्स चालू) मोड में बदल जाता है। जब बटन छोड़ा जाता है या सभी दबाया जाता है, तो सिस्टम पावर (मोटर्स ऑफ) मोड में बदल जाता है। एबीबी प्रशिक्षक का सुरक्षित रूप से उपयोग करने के लिए, निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए: सक्षम डिवाइस बटन (डिवाइस सक्षम करना) को अपना कार्य नहीं खोना चाहिए, और प्रोग्रामिंग या डिबगिंग करते समय, डिवाइस बटन (डिवाइस सक्षम करना) को तुरंत छोड़ दें जब रोबोट ऐसा न करे। स्थानांतरित करने की आवश्यकता है. जब प्रोग्रामर सुरक्षित क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो उन्हें दूसरों को रोबोट ले जाने से रोकने के लिए किसी भी समय रोबोट शिक्षण बॉक्स अपने साथ रखना होगा।

नियंत्रण कैबिनेट का रखरखाव, जिसमें सामान्य सफाई रखरखाव, फिल्टर क्लॉथ का प्रतिस्थापन (500 घंटे), माप प्रणाली बैटरी का प्रतिस्थापन (7000 घंटे), कंप्यूटर प्रशंसक इकाई का प्रतिस्थापन, सर्वो प्रशंसक इकाई (50000 घंटे), कूलर की जांच (मासिक) आदि शामिल हैं। .रखरखाव अंतराल मुख्य रूप से पर्यावरणीय परिस्थितियों, साथ ही फैनको FANUC रोबोट के चलने के घंटे और तापमान पर निर्भर करता है। मशीन सिस्टम की बैटरी एक गैर-रिचार्जेबल डिस्पोजेबल बैटरी है, जो केवल तभी काम करती है जब नियंत्रण कैबिनेट की बाहरी बिजली आपूर्ति कट जाती है, और इसकी सेवा जीवन लगभग 7000 घंटे है। यह सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रक के ताप अपव्यय की नियमित रूप से जाँच करें कि नियंत्रक प्लास्टिक या अन्य सामग्रियों से ढका नहीं है, कि नियंत्रक के चारों ओर और ताप स्रोत से दूर पर्याप्त अंतराल है, कि नियंत्रक के शीर्ष पर कोई मलबा जमा नहीं है , और यह कि कूलिंग पंखा ठीक से काम कर रहा है। पंखे के इनलेट और आउटलेट पर कोई रुकावट नहीं है। कूलर लूप आम तौर पर एक रखरखाव मुक्त बंद प्रणाली है, इसलिए आवश्यकतानुसार बाहरी वायु लूप के घटकों का नियमित रूप से निरीक्षण और साफ करना आवश्यक है। जब परिवेश में आर्द्रता अधिक हो, तो यह जांचना आवश्यक है कि नाली नियमित रूप से जल निकासी हो रही है या नहीं।

नोट: गलत संचालन से सीलिंग रिंग को नुकसान होगा। त्रुटियों से बचने के लिए, ऑपरेटर को निम्नलिखित बातों पर विचार करना चाहिए:
1) चिकनाई वाला तेल बदलने से पहले आउटलेट प्लग को बाहर निकालें।
2) धीरे-धीरे जोड़ने के लिए मैनुअल ऑयल गन का उपयोग करें।
3) तेल बंदूक के शक्ति स्रोत के रूप में कारखाने द्वारा प्रदान की गई संपीड़ित हवा का उपयोग करने से बचें। यदि आवश्यक हो, तो दबाव को 75Kgf/cm2 के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए और प्रवाह दर को 15/ss के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए।
4) निर्धारित चिकनाई वाले तेल का उपयोग किया जाना चाहिए, और अन्य चिकनाई वाले तेल रेड्यूसर को नुकसान पहुंचाएंगे।